O escutismo católico nasce em Tavira nos anos 50, na paróquia de S. Tiago com a alcateia 55 e o grupo 61. O Agrupamento 100 de Tavira do CNE - Corpo Nacional de Escutas é depois reconhecido com esta numeração em 1963. A partir desta data, foi sempre um agrupamento presente na região até a data de hoje. Atualmente tem a sua sede no Largo Baden Powell em Tavira.